Cen*_*noc 5 pid signal-processing kalman-filter
我不确定这是否会在这里,但我在理解卡尔曼滤波器时遇到了一些麻烦.我想要做的是调整带有PID补偿器的传感器,以找到PID滤波器的最佳增益.这是视频的一种极点平衡问题.我想知道是否有人可以很好地解释卡尔曼滤波器的基础知识.
提前致谢!
Ali*_*Ali 5
迄今为止我发现的最具人性化的介绍是SIGGRAPH课程包.
我不确定我明白你要做什么.在我看来,你正试图调整你的PID控制器,但你不需要卡尔曼滤波器.
归档时间：
13 年，10 月 前
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13 年 前