R包用于运动捕捉数据分析和可视化

Question

我是R的新手,喜欢它,但我很惊讶完全缺乏分析动作捕捉数据的可靠包.

最简单的动作捕捉文件只是一个巨大的表格,每个点都附有一个"XYZ"坐标,并且对于每个捕获的帧都是如此.我知道我可以在R中找到单独的方法和函数来执行复杂的操作(如主成分分析),或者我可以绘制所有点的时间序列.但是,当我正在寻找可以在统计上教育我分析人类运动的例子,并提供用于数据视觉表示的漂亮工具箱时,R原来是一个寒冷的沙漠.另一方面,MATLAB具有运动捕捉工具箱和MoCap工具箱,尤其是后者具有很好的绘制和分析捕获的选项.但是说实话 - 与R相比,MATLAB的可视化引擎相当丑陋.

对R动作捕捉包的一些具体要求包括:

• 读取,编辑,可视化和转换mocap数据
• 动力学和运动学分析
• 时间序列和主成分分析
• 动画数据

我在这里遗漏了什么(在我的谷歌搜索中)或者R里面真的没有mocap包吗？有没有人试过在R中玩动作捕捉数据？你能给我一些指示吗？

Answer 1

通过在 RSeek 上的快速搜索来看，没有适用于 R 的动作捕捉包。看来您需要为每个功能找到等效项。更通用的应该很容易找到（插值、子集、变换/投影、时间序列分析、主成分分析、矩阵分析等），并且为特定事物（例如估计瞬时动能）编写自己的自定义函数的过程可能是最好的学习方式！

您可能会发现plyr对于将数据敲定形状很有用，而动画包对于可视化运动很有用。