use*_*200 13 c linux udp network-programming broadcast
我正在为Linux中的摄像机控制器构建嵌入式系统(非实时).我在网络上做我想做的事情时遇到了问题.该系统有3个NIC,1个100base-T和2个千兆端口.我将较慢的一个连接到摄像机(这是所有它支持的),而较快的是与其他机器的点对点连接.我试图做的是从相机获取图像,进行一些处理,然后使用UDP将其广播到其他每个NIC.
这是我的网络配置:
eth0:addr:192.168.1.200 Bcast 192.168.1.255掩码:255.255.255.0(这是100base-t)
eth1:addr:192.168.2.100 Bcast 192.168.2.255掩码:255.255.255.0
eth2:addr:192.168.3.100 Bcast 192.168. 3.255面具:255.255.255.0
图像是通过专有协议从eth0进入的,所以它是一个原始套接字.我可以将它广播到eth1或eth2就好了.但是当我尝试将它一个接一个地广播到两者时,我在eth0上遇到了很多网络打嗝和错误.
我像这样初始化UDP套接字:
sock2=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP); // Or sock3
sa.sin_family=AF_INET;
sa.sin_port=htons(8000);
inet_aton("192.168.2.255",&sa.sin_addr); // Or 192.168.3.255
setsockopt(sock2, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast));
bind(sock2,(sockaddr*)&sa,sizeof(sa));
sendto(sock2,&data,sizeof(data),0,(sockaddr*)&sa,sizeof(sa)); // sizeof(data)<1100 bytes
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我分别为每个插座执行此操作,并分别调用sendto.当我做其中一个时,没关系.当我尝试发送两者时,eth0开始收到坏包.
有关为什么会发生这种情况的任何想法?这是配置错误,还有更好的方法吗?
编辑:感谢所有的帮助,我一直在尝试一些事情,并进一步研究.严格来说,这个问题似乎并不是广播.我用单播命令替换了广播代码,它具有相同的行为.我想我更了解这种行为,但不知道如何解决它.
这是正在发生的事情.在eth0上我应该每50ms获得一个图像.当我在eth1(或2)上发送图像时,发送图像大约需要1.5ms.当我尝试同时发送eth1和eth2时,大约需要45ms,偶尔会跳到90ms.当这超出50ms窗口时,eth0的缓冲区开始构建.当然,当缓冲区满了时,我会丢失数据包.
所以我修改了问题.为什么从一个以太网端口转到两个端口,从1.5ms到45ms?
这是我的初始化代码:
sock[i]=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP);
sa[i].sin_family=AF_INET;
sa[i].sin_port=htons(8000);
inet_aton(ip,&sa[i].sin_addr);
//If Broadcasting
char buffer[]="eth1" // or eth2
setsockopt(sock[i],SOL_SOCKET,SO_BINDTODEVICE,buffer,5);
int b=1;
setsockopt(sock[i],SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,&b,sizeof(b));
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这是我的发送代码:
for(i=0;i<65;i++) {
sendto(sock[0],&data[i],sizeof(data),0,sa[0],sizeof(sa[0]));
sendto(sock[1],&data[i],sizeof(data),0,sa[1],sizeof(sa[1]));
}
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这很基础.
有任何想法吗?感谢您的大力帮助!
保罗
已经过去很长时间了,但我找到了问题的答案,所以我想我会把它放在这里,以防其他人找到它。
两个千兆位以太网端口实际上位于 PCI-express 总线上的 PCI 桥上。PCI-express 总线位于主板内部,但它是通往卡的 PCI 总线。桥接器和总线没有足够的带宽来实际快速发送图像。仅启用一个 NIC 时,数据被发送到缓冲区,对我来说看起来非常快,但实际通过总线、从卡中传出并传输到线路上需要更长的时间。第二个网卡速度较慢,因为缓冲区已满。尽管更改缓冲区大小掩盖了问题,但实际上并没有更快地发送数据,而且我仍然在第三个网卡上丢失数据包。
最后,100Base-T 卡实际上内置在主板上,因此具有更快的总线,从而导致整体带宽比千兆位端口更快。我的100Base-T线路就能够满足要求。
奇怪的。