查找用于拍摄2D照片的相机的3D位置

Question

给定3D场景和部分场景的2D图像,是否可以找到用于制作图像的相机的位置？

Answer 1

我将从你的问题中假设你在二维空间中有四个点,你知道它们在三维空间中的位置.(如果你真正的问题在于确定这些问题,那么我最开始的想法并不是最模糊的.)

因此,你的问题是,相机在哪里可以从模型到图像产生这种映射？

相机正在执行形式的仿射变换M x + T = y,其中x3空间中的y矢量表示模型中的点,并且是表示图像中的点的2空间矢量.给出四个值x和y,这是一个直接的矩阵算术问题来解决M和T(可能最好让MATLAB帮助你.)

现在,您如何将M和T转换为相机的位置,位置和焦距？在那里它有点毛茸茸,但这个页面应该帮助你(只记得,你正在做一切倒退).

Answer 2

如果对摄像机参数进行随机采样，并使用每组参数渲染场景，则可以将最佳匹配作为起点。然后，您可以对摄影机参数进行局部优化，以找到最能再现2D图像的那些参数。速度不是很快，但是理论上，如果有足够的时间，您可以做出很好的猜测。