如何逐渐旋转物体以面对另一个物体转动最短距离

Question

我正在尝试旋转一个精灵,取决于多少度(或rad,我更喜欢度数),它不同于直接面向目标,问题是当目标到达某个位置时精灵决定旋转整个360度以其他方式而不是做额外的10.这张照片可能更好地解释了这个问题

蓝色方块=目标

红色方块=对象

绿线=它想要的旋转

黑线=当前旋转

棕色箭头=如何旋转以实现此目的

红色箭头=我希望它如何旋转.

请注意,情况1总是起作用,取决于它旋转的方式,但是情况2它总是进行旋转,无论它是当前旋转的"右"还是"左".

这是我用来旋转对象的代码.

    Vector2 distance = new Vector2(target.worldPos.X - this.worldPos.X, target.worldPos.Y - this.worldPos.Y);
    float wantRot = (float)Math.Atan2(distance.Y, distance.X);
    if (this.rotation < wantRot)
        this.rotation += MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
    if (this.rotation > wantRot)
        this.rotation -= MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;

我想要实现的是根据红色箭头而不是棕色箭头旋转(在案例2中).

注意:我不是编程方面的专家,我在过去的一年中不时地完成它(主要是简单的2D射击游戏/射击游戏),因此深入解释将不胜感激.我也是学生学习编程.

PS:标题的建议也会受到赞赏,因为我完全不知道该放什么.

Answer 1

您的问题是目标可能处于角度5,并且对象可能面向355度(例如).根据你的测试,5小于355,所以逆时针走.

你应该做的是测试目标是在你的左边180度内,还是在你的右边180度内,然后相应地移动.

棘手的部分是让检查在360 < - > 0周围'换行'.看起来你的情况下还剩0度,所以硬测试是针对wantRot在其中有0度的一侧.

要想象如下所示绘制圆形,然后将对象放在我们面对的左侧.您将看到必须分别检查2个阴影区域.

方法1

分别检查所有案例.

注意:下面的代码在我的头脑中,未经测试.您需要将度数更改为弧度.

int MoveDir = 0;
var BehindMe = this.rotation - 180;
if (BehindMe < 0)
    BehindMe += 360;

if (wantRot != this.rotation)
{
    if (wantRot == BehindMe)
        MoveDir = 1; // or randomly choose
    else if ((wantRot > BehindMe && wantRot < this.rotation) ||
             (this.rotation < 180 && (wantRot > BehindMe ||
                                      wantRot < this.rotation)))
        MoveDir = -1;
    else if ((wantRot < BehindMe && wantRot > this.rotation) ||
             (this.rotation > 180 && (wantRot < BehindMe ||
                                      wantRot > this.rotation))
        MoveDir= 1;

    this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
}

方法2

从图像中看,你可能会发现你可以检查右边的物体,如果没有,则假设它在左边(因为只要当前角度小于180度,检查它在右边很容易).如果当前角度大于180度,则反转概念 - 检查它是否在左侧,如果不是正确的话.如下所示:

int MoveDir = 0;
var BehindMe = this.rotation - 180;
if (BehindMe < 0)
    BehindMe += 360;

if (wantRot != this.rotation)
{
    if (this.rotation <= 180)
    {
        if (wantRot > this.rotation && wanrRot < BehindMe)
            MoveDir = 1;
        else
            MoveDir = -1;
    }
    else
    {
        if (wantRot < this.rotation && wanrRot > BehindMe)
            MoveDir = -1;
        else
            MoveDir = 1;
    }

    this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
}