如何从 Android 应用程序发送和接收 RCS（丰富通信服务）消息？

谷歌正在其消息应用程序中推广和使用RCS。因此，第三方短信应用程序支持 RCS 是件好事（强制？）。

我开发了一个短信应用程序，有时我会在其中“遇到”RCS 消息。
我的应用程序无法接收 RCS 消息，但有时，以前的应用程序确实收到了其中一些消息（例如：Google Message App），因此我的应用程序在 Android SMS DB 中“查找”这些“旧 RCS 消息”。

我的应用程序能够读取这些（至少是基本的）旧消息，但是**我不知道如何回复这些消息**。

我的应用程序基于android-smsmms 库，我找到了有关此 RCS 问题的一些信息（2020）：

总结一下：

第三方应用程序目前无法支持 RCS。

在 Google 提供 API 或在 Android 中构建 RCS 支持之前，第三方应用程序将无法使用它。

您可以简单地禁用 RCS（或“高级消息传递”）

搜索 RCS 库时，除了一个未维护的旧库rcsjta之外什么也没找到

问题：

RCS目前对第三方应用程序开放吗？或者很快就会是？（不是 2021 年：请参阅https://www.xda-developers.com/google-messages-rcs-api-third-party-apps/）
在哪里可以找到有关 RCS API 当前状态和路线图的准确信息？

注意：
以下是我已经研究过的一些与此相关的问题：