use*_*146 3 linux linux-kernel
我最近一直在研究linux驱动程序,正如我读过的那些文章所说,设备驱动程序模块可能会被内核按需自动加载,因此我想知道内核如何确定为特定设备加载哪个模块的配方(声卡,I2C/spi设备等),我也无法想象内核在启动时如何检测每个硬件设备.
有关嵌入式Linux的答案是首选,PC linux也欢迎!
3Q
我认为你正在混合两种不同的东西,即硬件检测和按需模块加载.
在某些情况下,内核明确地执行模块请求.但是,在大多数情况下,内核本身不会执行任何"按需加载".
但等等,你必须弄错,如果我插上我闪亮的新网络摄像头,是不是自动加载的模块？
是的,但不是内核.所有内核都调用一个用户空间程序,所谓的"hotplug event"或"uevent"作为参数.在Linux PC上,此用户空间程序通常是udev,但在嵌入式系统上,您可以使用例如mdev.您可以在此处和此处找到更详细的说明
关于问题的第二部分,只有硬件可被发现时,内核才会进行硬件发现.可发现硬件的示例是USB和PCI.不可发现的harwdare总线的示例是SPI或I2C.
在后一种情况下,给定总线上特定设备的存在要么直接在内核中编码,要么由booloader给予他.谷歌以"设备树"为后者的一个例子.
总结一下:硬件检测由内核完成,模块加载由用户空间完成,内核提供信息.
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