TwinCAT 3 中“操作”和“方法”有什么区别？

Question

在 TwinCAT 3 中使用功能块时，我看到可以使用 anaction代替 a 的选项method。我只熟悉方法。两者之间有什么区别，什么时候应该使用其中一种而不是另一种？

我想知道为什么TwinCAT中的FIFO数据结构使用动作而不是方法。

Answer 1

方法允许您声明只能在方法内部使用的变量。这些变量是临时的，在多次调用后不会保留其值。此外，方法可以具有输入和输出变量，这些变量可用于在调用时将数据传递给方法并生成结果。

操作不允许您声明变量或定义输入或输出。但是，您可以访问和修改所属功能块或程序的数据（这也可以在方法中实现）。

所以基本上，方法比操作提供更多的功能。除此之外，两者非常相似。在适用时使用或不使用操作而不是方法有不同的原因。例如，通过使用操作来明确在调用期间不会发生数据传输，或者即使在操作就足够的情况下，也不使用操作而仅使用方法来简化代码结构。

如果我没记错的话，在 TwinCAT 中实施方法之前，动作就已经存在了。这可能是 FIFO 结构使用操作的另一个原因。