卢卡斯Kanade光流,方向矢量

Question

我正在研究光流,基于这里的讲义和互联网上的一些示例,我编写了这个Python代码.

所有代码和示例图像也都存在.对于大约4-5个像素的小位移,计算的矢量方向似乎很好,但矢量的幅度太小(这就是为什么我必须在绘制它们之前将u乘以v乘以3).

这是因为算法的限制,还是代码中的错误？上面分享的讲义也说动作需要很小"你,v小于1个像素",也许这就是原因.这种限制的原因是什么？

Answer 1

@belisarius 说“LK 使用一阶近似，因此 (u,v) 理想情况下应该 << 1，如果不是，则高阶项主导行为，您就完蛋了。”。