OpenCV 4.7.0 中未找到 cv2.aruco.CharucoBoard_create

Question

我已经安装了 opencv-python-4.7.0.68 和 opencv-contrib-python-4.7.0.68

下面的代码给我以下错误：
AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'CharucoBoard_create'

示例代码：

import cv2

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
board = cv2.aruco.CharucoBoard_create(11, 8, 0.015, 0.011, aruco_dict)

Answer 1

这是由于4.7.0 版本中发生的更改，当时 Aruco 代码从 contrib 移至主存储库。

构造函数cv2.aruco.CharucoBoard_create已重命名为cv2.aruco.CharucoBoard，并且其参数列表已略有更改 - 您应该传入一个具有两个值（表示大小）的元组，而不是前两个squaresX整数squaresY参数 和 。（注意：文档似乎缺少 Python 构造函数的签名。错误报告已提交。）

所以，你的代码应该是这样的：

import cv2

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
board = cv2.aruco.CharucoBoard((11, 8), 0.015, 0.011, aruco_dict)