如何在 nalgebra Rust 中将矩阵追加在一起?

Gin*_*123 5 rust nalgebra

假设我有一个矩阵 [[1,0],[0,1]] 和 [[2,0],[0,2]] 我想找出一种方法将这两个矩阵组合成 [[1,0 ,2,0],[0,1,0,2]]。我在文档中找不到合适的构造函数:https://www.nalgebra.org/docs/user_guide/vectors_and_matrices/#matrix-construction 这将帮助我解决这个问题。

我还尝试首先声明一个空的动态矩阵,例如 DMatrix,然后使用 insert_row() 附加行,但似乎 insert_row() 只能用于插入全部填充有相同常量的行。