与不稳定的加速度计引起的误差相比,加速度计的不准确性将是微不足道的.我的意思是这样的事实,当你移动你的手机,你将不能够保持加速度计导向完美即你将"自然"旋转围绕其纵向,横向和方位轴.这意味着在所有上述轴中都会感觉到垂直加速度,如果只是将垂直加速度测量值整合两倍,则会导致误差.
有一些方法可以消除这个涉及陀螺仪的错误,但是需要在手机中安装一些复杂的数学和陀螺仪.
从理论上讲,您可以集成加速度计的输出,但在实际设备中,您必须克服实际问题.
您可以通过对线性加速度进行两次积分来获得位置，但误差非常大。在实践中是没有用的。
这是23:20的解释（Google Tech Talk）。我强烈推荐这个视频。
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