如何通过引用传递Serial对象到Arduino中的类？

Question

我已经阅读了几天关于针对Arduino的C/C++中的指针,引用和解引用,并且无法完全了解我所缺少的内容.

我的草图有一个设置

Serial.begin(9600);   //Just for logging.
Serial1.begin(9600);  //Arduino Mega-> Other Device

我使用包装类通过调用一个简单的函数来通过Serial1发送BYTE getStatus().

我遇到的问题是我想让我的课程更有活力,所以我希望我的班级使用Serial1,Serial2,Serial3甚至是基本的Serial - 但我不知道如何构建我的.h和.cpp文件使用这些作为参考.

目前我的班级有一个静态的Serial1,但如果有人想使用我的班级,他们必须将所有内容重命名为Serial,如果他们使用Arduino Uno.

在myclass.h我有类似的东西

myClass(HardwareSerial *serial);

在myClass.cpp(构造函数)中:

myClass::myClass(HardwareSerial &serial) {
     _HardSerial = serial;
 ..
}

但编译器一直在呻吟) expected before & or *.

我已经尝试了各种方法,总是得到相同的错误 - 除非我将我的类引用到Serial对象 - 但它说Serial没有定义..

除了Arduino的Pointer Resource之外,我找不到任何教程.

宣言与创作

#include "Print.h"
//datatype* variablename = ⌖
Print* printer = &Serial; Usage

用法

//this is the equivalent of Serial.print
printer->print("print using the Serial object"); //notice the -> as opposed to .
//change target address (or which address to point to)
printer = &Serial2;
//this is the equivalent of Serial2.print
printer->print("print using the Serial2 object");

这正是我想要的 - 但似乎我不理解它.我做了他们在那里做的事情,但这对我不起作用.

编辑1

谢谢,我做了参考方式,因为它更好.但我仍然会遇到这些错误:

:88: error: 'HardwareSerial' has not been declared

.h的第88行:

uint8_t Init(long BaudRate, HardwareSerial& serial);

.h:136: error: ISO C++ forbids declaration of 'HardwareSerial' with no type
.h:136: error: expected ';' before '&' token

来自.h的第136行(这种情况一直在发生 - 我不知道该使用什么,Serial.write？/ Serial？):

private:
HardwareSerial& _HardSerial;

编辑2

所以,主要是因为我导入HardWareserial.h文件中的文件myClass.h导入我的草图中以使用所有myClasses的东西 - 它会杀死草图中的引用并希望我重新定义Serial实例.似乎继承是错误的方式...烦人.草图中使用的默认构造函数是什么？

这就像是要求我这样做:

HardwareSerial Serial1(&rx_buffer1, &UBRR1H, &UBRR1L, &UCSR1A, &UCSR1B, &UDR1, RXEN1, TXEN1, RXCIE1, UDRE1, U2X1);

真？我再一次不明白......

Answer 1

你正在混合C++引用和指针.从该示例代码片段看,你应该使用指针,所以我的答案遵循这种风格.尽管参考文献可能是更好的选择.

您的代码应如下所示:

myclass.h

myClass(HardwareSerial *serial); // ctor
HardwareSerial * _HardSerial; // member within class

myclass.cpp

// Constructor takes address of serial port
myClass::myClass(HardwareSerial *serial) {
 _HardSerial = serial;
...
}

调用代码:

// Gets the address of "Serial1" and passes that to the constructor
myClass(&Serial1); 

如果你想把它作为参考,它看起来像这样:

myclass.h

myClass(HardwareSerial& serial); // ctor taking reference
HardwareSerial& _HardSerial; // reference member within class

myclass.cpp

// Constructor takes reference to a serial port object
myClass::myClass(HardwareSerial& serial) :
    _HardSerial(serial) // Need to initialise references before body
{
    ...
}

调用代码:

myClass(Serial1); // Compiler automatically uses reference

Answer 2

在Arduino Leonardo上,我认为Serial它实际上并不是一个实例HardwareSerial,而是Serial_因为它是一个虚拟的USB链接,而不是一个普通的USART.

但是,这两个类都是其子类Stream.

所以也许你可以申报Stream*而不是HardwareSerial*.