W：密钥存储在旧版 trusted.gpg 密钥环 (/etc/apt/trusted.gpg) 中，有关详细信息，请参阅 apt-key(8) 中的弃用部分

Question

我已经按照https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu中的步骤通过替代安装在我的 ubuntu 22.04 LTS 上安装了 Gazebo。当我尝试使用更新包时出现以下错误sudo apt update

W: http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/dists/jammy/InRelease：密钥存储在旧版的 trusted.gpg 密钥环 (/etc/apt/trusted.gpg) 中，请参阅 apt 中的弃用部分-key(8) 了解详细信息。

我尝试删除密钥，from apt-key list但它给了我额外的警告，提示我无法获取密钥，因为公钥丢失了。有办法解决这个警告吗？

我在警告：apt-key 已弃用中提到了类似的解决方案。改为管理 trust.gpg.d 中的密钥环文件，但无法解决问题。

Answer 1

cd /etc/apt

其次是：

sudo cp trusted.gpg trusted.gpg.d

现在运行 sudo apt update 错误不应再次显示

Answer 2

最近，我看到一篇博客文章，其中以更通用的方式列出了解决此问题的不同方法。我已经使用了此处列出的第三种。这个方法很简单，但是很有力，但对我来说很有效。我想引用博文中的话

这是一种强有力的方法，因为我们不是转换密钥，而是直接将旧密钥移动到受信任的文件夹，如果您没有为旧密钥找到任何其他快速方法，那么这可能不是一个明智的想法，这里是一个使用：

简单地使用cd命令导航到密钥列表文件夹，然后使用cp命令。您可以使用下面给出的代码片段（摘自博客文章）。

cd /etc/apt
sudo cp trusted.gpg trusted.gpg.d

其他可能的解决方案也列在其中，您也可以检查这些！