数组的加权质心

Question

所以我有一个二维数组代表一个坐标平面,一个图像.在该图像上,我正在寻找"红色"像素,并根据我的相机找到的所有红色像素找到(希望)红色LED目标的位置.目前,我只是将十字准线拍到所有红色像素的质心上:

// pseudo-code

for(cycle_through_pixels)
{
   if( is_red(pixel[x][y]) )
   {
      vals++; // total number of red pixels
      cx+=x;  // sum the x's
      cy+=y;  // sum the y's
   }
}
cx/=vals; // divide by total to get average x
cy/=vals; // divide by total to get average y

draw_crosshairs_at(pixel[cx][cy]); // found the centroid

这种方法的问题在于,虽然这个算法自然地使质心更接近最大的斑点(红色像素最多的区域),但是当一点红色闪烁到一边时,我仍然看到我的十字准线从目标上跳下来眩光或其他轻微干扰.

我的问题是:

如何更改此模式以查找更加重量的质心？简而言之,我想让较大的红色斑块比较小的斑点更重要,甚至可能完全忽略远处的小斑点.

Answer 1

您可以在图像中找到连接的组件，并且在质心计算中仅包含总大小高于特定阈值的那些组件。