Nav*_*tor 6 android accelerometer coordinate-transformation gyroscope
我正在使用LG Optimus 2x智能手机(陀螺仪和加速计传感器)进行定位.
我想从陀螺仪中获得正确的旋转角度,以后可以用于身体到地球的坐标转换.我的问题是
我如何测量和消除陀螺仪传感器的漂移.
一种方法是取陀螺样本的平均值(当移动设备处于静止状态时)一段时间并从当前样本中减去,这不是好方法.
当移动设备处于旋转/运动状态时,如何获得无漂移角度？
基本上陀螺仪会在很长一段时间内漂移。而加速度计没有漂移，但往往不稳定。通过使用卡尔曼滤波器组合来自两个传感器的信息，您可以获得准确的姿态。对于一些不太复杂的情况，您还可以使用互补过滤器。
有关更多信息，请参阅此文章： 结合陀螺仪和加速度计数据