如何检测 ycrcb 中的白色？

Question

我想在 python 中使用 open cv 检测白色物体，但在 ycbcr 中定义下白色和上白色时遇到问题。我尝试编写程序，但程序没有得到正确的结果来检测对象。这是我的代码：

 ycrcb = cv.cvtColor(rgb, cv.COLOR_BGR2YCrCb)
 lower_white = np.array([205, 128, 128], dtype=np.uint8)
 upper_white = np.array([235, 128, 128], dtype=np.uint8)
 img = cv.inRange(ycrcb, lower_white, upper_white)

我尝试使用结构元素进行检测并发送到形态：

se_3 = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(3,3))
dst_dilate = cv.dilate(img, se_3, iterations = 1)

并使用按位与将其组合在一起：

res = cv.bitwise_and(rgb,rgb, mask= dst_dilate)

我尽力了，但结果不正确，我需要你的意见来改变哪一部分以获得更好的结果。

Answer 1

最简单的方法是加载图像，将其转换为所需的色彩空间并分割通道，将它们并排放置。然后使用系统的“颜色滴管工具”（ macOS 上的“数字色度计”）查看您感兴趣的区域中各个通道的值：

import cv2

# Load image
im = cv2.imread('qAK68.jpg')

# Convert to YCrCb colourspace
YCrCb = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2YCrCb)

# Split channels and lay out side-by-sise, Y on the left, Cr then Cb on the right
Y, Cr, Cb = cv2.split(YCrCb)
hstack = np.hstack((Y,Cr,Cb))

您应该看到您大约需要以下范围：

• Y60..255
• Cr120..136
• Cb120..136

如果您没有“Color Dropper”工具，只需转到此处的ImageJ在线工具并上传下面的输出图像，然后将鼠标悬停在它上面即可查看如下值：

如果您使用的是 Linux，则可以使用以下命令调用颜色滴管gpick：

sudo apt install gpick