如何在 Raspberry Pico 上的第二个核心上运行代码

Question

我正在尝试让多核在我的 pico 上工作，

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"

void core1_main()
{

    stdio_init_all();

    while (1)
    {
        uint32_t t = multicore_fifo_pop_blocking();
        printf("hellow world %d \n", t);
    }
}

int main()
{
    multicore_launch_core1(&core1_main);
    uint32_t i = 0;

    while (1)
    {
        sleep_ms(250);
        multicore_fifo_push_blocking(i++);
    }
}

这是我正在努力完成的一项非常基本的任务。我正在尝试更多地了解这个多核魔法。基本上我开始等待 core1 来获取一些数据。然后我简单地打印出来并等待下一条数据。在核心 0 上，我每 250 毫秒将一个数字推送到 FIFO 一次。
我在编译时没有收到任何错误，但运行代码不会产生任何输出。
我在这里做错了什么？有什么我应该注意的吗？

我已经尝试了很多方法来获得多核，但没有用。

更新 这给了我一些输出。我添加了等待 USB 连接和初始化的时间。现在我从 core 2 收到一些消息。

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"

// const uint led = PICO_DEFAULT_LED_PIN;

void core1_main()
{
    printf("hellow world from second core");
    printf("hellow world from second core");
    printf("hellow world from second core");
}

int main()
{
    stdio_init_all();
    while (!stdio_usb_connected())
        ;
    while (!stdio_usb_init())
        ;

    multicore_launch_core1(core1_main);
    printf("hellow wow \n");

    uint32_t i = 0;

    while (1)
    {
        printf("hellow nice %d\n", i++);
        sleep_ms(1000);
    }
}

这是我得到的输出。请注意，来自第二个核心的消息仅通过一次。我很困惑，为什么？

改变位置也会stdio_init_all()破坏一些东西并且不再有输出。

Answer 1

我无法重现这个问题。我从代码的稍微修改版本开始（我想要一个循环，core1_main以便在连接到串行端口之前不会错过输出）：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"

void core1_main()
{
    while (1) {
        printf("hello world from second core\n");
        sleep_ms(1000);
    }
}

int main()
{
    stdio_init_all();

    multicore_launch_core1(core1_main);
    printf("hello wow\n");

    uint32_t i = 0;

    while (1)
    {
        printf("hello nice %u\n", i++);
        sleep_ms(1000);
    }
}

我有以下内容CMakeLists.txt，遵循 pico sdk 文档：

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
# note: this must happen before project()
include(pico_sdk_import.cmake)

project(my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

add_executable(multicore_test
    multicore_test.c
)

target_link_libraries(multicore_test pico_stdlib pico_multicore)

pico_enable_stdio_usb(multicore_test 1)
pico_enable_stdio_uart(multicore_test 0)


pico_add_extra_outputs(multicore_test)

如果我构建代码：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

然后将结果安装multicore_test.uf2到 Pico 上，当我连接到串行端口（/dev/ttyACM0在我的系统上）时，我看到：

hello world from second core
hello nice 3
hello world from second core
hello nice 4
hello world from second core
hello nice 5
hello world from second core
hello nice 6
...