这是启动代码中的一个错误，在 0.100.50 中引入并在版本 0.108.3.2 中修复。如果您使用的版本存在错误，解决方法是options(rgl.debug = TRUE)在启动之前运行rgl。例如，您可以将该行放入您的.Rprofile.
背景是一些 Unix 系统在启动时打印虚假错误消息，因此rgl将这些消息定向到 nul 设备。如果你想看到它们，你可以设置options(rgl.debug = TRUE)。但新的情况是，nul 设备有时无法在 Windows 中打开。rgl本来没有检查这一点，但现在检查了。
有关更多讨论，请参阅 https://github.com/rstudio/rstudio/issues/11043 。