裸机与 API。有什么不同？

Question

我最近开始学习嵌入式 C，并一直在使用基于 ARM 的 FRDMKL25Z 微控制器。现在，为了使用开关连接 LED，我遇到了两种类型的编码方法：

裸机：

while(1) {
    if(GPIO_D->PDIR & (1<<4)) {
        /* Make the LED as OFF */
        GPIO_C->PSOR = (1 << 8);
    }
    else {
        /* Make the LED as ON */
        GPIO_C->PCOR = (1 << 8);
    }
}

应用程序编程接口：

while(1) {
    if(GPIO_ReadPinInput(GPIOA, 12)) {
        GPIO_SetPinsOutput(GPIOC, (1<<9));
    }
    else {
        GPIO_ClearPinsOutput(GPIOC, (1 << 9));
    }
}

现在这两个代码都做完全相同的事情，但是它们之间有什么区别，哪一个更好呢？

Answer 1

抽象。如果两个片段都做同样的事情（我只是在这里假设，因为我不知道 GPIO 函数的实现是什么以及寄存器的描述是什么），那么我会说它们之间的唯一区别是一个更具可读性比另一个。
想象一下打开一个新项目并发现GPIO_C->PSOR. 您必须找到包含此寄存器信息的文档并查看它的作用。大多数开发人员不需要/关心这类东西（尽管他们应该知道如何去做），因此建议使用一个涵盖所有“低级”部分的抽象层。因此，对于从事“更高级别”（驱动程序、应用程序）工作的人员来说，这是加快速度的好方法
，而且，这是避免错误的好方法。