基于ARM的嵌入式Linux上的GPIO IRQ

Question

我正在尝试在AT91SAM9M10-EKES评估板上编程GPIO IRQ.我成功注册了IRQ,IRQ正在运行.但是,有些中断被遗漏了.我送26,而我只得到22.

代码:

static irqreturn_t wiegand_interrupt(int irq, void *dev_id){
  atomic_inc(&counter);
  printk(KERN_WARNING "IRQ recieved, counting... %d\n",atomic_read(&counter));
  return 0;
}
irq1 = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA21);
if (irq1 < 0) {
    err = irq1;
    printk("Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",AT91_PIN_PA21, err);
    goto fail;
}

err = request_irq(irq1,wiegand_interrupt,0 ,"wiegand",NULL);

irq2 = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA20);
if (irq2 < 0) {
    err = irq2;
    printk("Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",AT91_PIN_PA21, err);
    goto fail;
}

err = request_irq(irq2,wiegand_interrupt,0 ,"wiegand",NULL);

这不是整个驱动程序,但这是处理IRQ的实际部分.如果有人在代码中发现问题,或者可以建议一种方法来了解我失去4个中断的原因,请回复.我被困在这几个小时...... :(

谢谢.拉蒙.

Answer 1

我假设您正在使用外部系统（可能是微控制器或可以切换 GPIOS 的系统）触发中断。由于我没有看到中断的真正确认，因此我假设外部系统不会等待中断被处理以触发新的中断。

printk 是一个非常慢的函数，这就是为什么您可能会错过一些中断：当您仍在处理前一个中断时，可能会触发一个新的中断。

所以我建议不要在处理程序中使用 printk 。如果你想实现这样的目标，最好使用tasklet或workqueue作为中断处理程序的下半部分。

我只能推荐阅读《Linux 设备驱动程序》第 10 章。

哦，顺便说一句，您的 IRQ 处理程序不应返回 0，而应返回 IRQ_HANDLED。