有界曲率插值

Question

在下面的代码中，我使用scipy.interpolate.splprep例程使用 B 样条线来插值一组点。显然，左图中的这条曲线在第6点附近相当“尖锐”：曲率太大（见右图）。

我希望曲率限制为<10。我可以通过增加平滑系数来改善这一点s，例如将其设置为s=8：

这满足了我的曲率限制。然而，我目前必须s通过反复试验找到这个平滑因子（而且，较高s并不一定意味着曲率较低）。无论如何我可以明确地限制曲率吗？基于这个问题我知道理论上是可能的。

代码（Python小提琴）

Answer 1

目前还没有，至少在 scipy 中不是。可悲的是。