Jur*_*aho 1 algorithm math geometry intersection
我有两点定义的胶囊A和B和半径r.光线由等式定义:X = O + D*t.现在我需要获得t所有(0-2)交叉点.
A
B
r
X = O + D*t
t
一个可能的解决方案将是,以计算与球体相交A和B和交叉点与汽缸.然后因为胶囊是凸的,我只需要取所有结果t值的最小值和最大值.
但正如维基百科所述,胶囊相交测试应该比圆柱相交测试更简单.有人能指出我有效的胶囊射线交叉算法吗？
paw*_*eba 5
为了测试胶囊是否与射线相交,只需测试线段交叉点A与B射线之间的距离.如果距离小于半径,r则有两个交叉点,如果相等,则有一个触点.
要按照您的描述计算交点.
归档时间：
14 年，5 月 前
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9 年，9 月 前