如何将 TS 文件转换为 ESM，同时确保所有导入都有扩展名？

Question

我有一个设置，使用 Babel 将 Typescript 文件转换为 ESM 格式。这是我的配置：

{
  "presets": [
    [
      "@babel/preset-env",
      {
        "targets": {
          "esmodules": true
        },
        "modules": false
      }
    ],
    "@babel/preset-react",
    "@babel/preset-typescript"
  ]
}

当我检查 Babel 生成的输出时，我发现所有导入都没有.js文件扩展名：

// should be './SomeComponent.js' according to ESM spec
import SomeComponent from './SomeComponent';

有没有办法在 Babel 中启用它，使其符合 ESM 要求？