Don*_*nny 3 c++ opengl rotation
我正在考虑在opengl中定义旋转的简单方法.我知道任何给定轴的旋转是如何工作的.我也知道我可以依次围绕每个轴旋转.但这一切并没有真正帮助我解决问题.我想要做的是旋转一个物体,使其朝某个(给定的)方向看.因此我已经知道一堆旋转的结果......我怎么能直接到达那里？我可以以某种方式为任何对象定义lookAt方向吗？
您不必为此使用glRotate.你已经发现了一些你知道的东西,目标方向.但目标方向并非一切,您仍然可以围绕目标轴旋转对象,因此您也需要一个向上矢量.
这是对象的局部Z轴(或您可以指定为"向前"的任何其他矩阵).您可以对此向量进行标准化并将其放入对象变换矩阵的Z列中.
向上矢量必须垂直于目标轴.你有一个,或者你从假设中得到一个,对象的向上向量应该至少向上,即有一个Y分量.通过将矢量的标量乘积与目标轴相乘并从目标轴减去目标轴矢量(由标量乘积缩放),然后进行归一化,可以得到向上并垂直于目标轴的矢量.比方说,Y上升了:
U = normalize( T - T · Y )
最后你需要第三个局部轴L.你可以通过取U和T的叉积得到这个,即
L = U × T
由此产生一个矩阵
Lx Ux Tx 0
Ly Uy Ty 0
Lz Uz Tz 0
0 0 0 1
并使用glMultMatrix(固定函数)将其传递给OpenGL,或将其乘以您自己的托管堆栈,并为其提供glUniformMatrix(着色器).
请注意,glMultMatrix按以下顺序索引矩阵元素
0 4 8 c
1 5 9 d
2 6 a e
3 7 b f