如何在modelica中访问时间变量

Question

我想在Modelica中建立一个明确的时间依赖微分方程.

说我想建模

Real x(start=1);
der(x) = t;

在Modelica.访问时间变量t的正确方法是什么？

Answer 1

调用Modelica中的时间变量,time可以在任何模型或块中访问它(但不能访问包,记录,连接器或函数).

此外,而不是使用start我建议使用初始方程的属性.所以你的完整模型看起来像这样:

model FirstOrder
  Real x;
initial equation
  x = 1;
equation
  der(x) = time;
end FirstOrder;

该initial equation部分中的方程仅适用于求解状态的初始值.上面显示的等式是微不足道的,但你可以做有趣的事情,如:

model FirstOrder_IC2
  Real x;
initial equation
  x*x*x = 3.0*time+7.0;
equation
  der(x) = time;
end FirstOrder_IC2;

这里的要点是除了直接指定状态值的方程之外,您还可以使用其他方程.上面的初始方程不是"物理上"有趣的,但在数学上是因为它既是非线性的又是时变的(即对模拟的开始时间敏感).