如何在Linux嵌入式系统上使用Golang管理I/O？

Question

我有一个Linux嵌入式系统。我可以使用 shell 命令管理 I/O。此命令更改 GPIO #48 的状态：

/sys/class/gpio# echo 48 > /sys/class/gpio/export
/sys/class/gpio# echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction
/sys/class/gpio# echo high > /sys/class/gpio/gpio48/direction
/sys/class/gpio# echo low > /sys/class/gpio/gpio48/direction

如何使用 Goland 有效管理 I/O？是否可以在不通过 shell 命令的情况下管理它们？

Answer 1

sys在 Linux 上，GPIO 接口通过层次结构中的文件系统导出/sys/class/gpio，因此在 shell 示例中，您只需将数据写入这些文件，如下所示：

// To export pin 48 (same as echo 48 > /sys/class/gpio/export)
ioutil.WriteFile("/sys/class/gpio/export", []byte("48"), 0666)
...

根据您的平台和需求，您可能需要考虑一些预先存在的软件包（例如，go-rpio用于 Raspberry Pi 或periph更通用且支持的功能远多于 GPIO）。

如果您想要比写入文件更高效/更快的解决方案，sysfs您还可以考虑内存映射 GPIO 访问，您基本上可以通过内核提供的内存范围直接访问 GPIO 外设。这需要对目标平台有更深入的了解（了解其 GPIO 寄存器及其映射）。您可以在这篇博文中详细了解该方法。

编辑：正如 @0andriy 在他的评论中指出的那样，gpio syssfs已弃用。这适用于上面的 Bash 示例和我的回答如何在 Go 中做同样的事情。相反，引入了新的 ABI 和 libgpiod 与之交互。Go 端口可在此处获取https://github.com/warthog618/gpiod。