将16位深度CvMat*转换为8位深度

Question

我正在与Kinect和OpenCV合作.我已经在这个论坛上搜索,但我找不到类似我的问题.我保留了Kinect(16位)的原始深度数据,我将它存储在CvMat*中,然后将其传递给cvGetImage以从中创建IplImage*:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
[...]
cvGetImage(depthMetersMat,temp);

但是现在我需要处理这个图像才能做cvThreshdold并找到轮廓.这两个函数在输入中需要8位深度图像.如何在8位深度的CvMat*中转换CvMat*depthMetersMat？

Answer 1

@SSteve给出的答案几乎为我做了诀窍,但调用convertTo似乎只是切断高阶字节而不是实际将值缩放到8位范围.由于@Sirnino没有指定需要哪种行为,我认为我会发布将执行(线性)缩放的代码,以防其他人想要这样做.

SSteve的原始代码:

 CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );  
 cv::Mat m2(depthMetersMat, true);  
 m2.convertTo(m2, CV_8U);

要缩放值,您只需要将比例因子(1/256或0.00390625,对于16位到8位缩放)添加为调用的第三个参数(alpha) convertTo

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625);

您还可以添加第四个参数(delta),它将在乘以alpha后添加到每个值中.有关详细信息,请参阅文档.

Answer 2

这应该有效：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
cv::Mat m2(depthMetersMat, true);
m2.convertTo(m2, CV_8U);

但根据 OpenCV 文档，CvMat 已经过时了。你应该使用 Mat 来代替。