如何在通过 vscode 运行/调试 python 脚本之前运行脚本？

Question

我正在与 ROS 合作。例如，在运行任何 python 程序之前，ROS 需要获取一些脚本/opt/ros/noetic/setup.sh。否则我无法导入roslib或类似的东西。

当我使用 vscode 进行调试时，有什么方法可以让 vscode 在启动调试器之前自动获取此脚本吗？

Answer 1

你可以尝试一下Task，例如：

任务.json 文件：

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Task Name",
            "type": "shell",
            "command":"the commands you want to execute",
        }
    ]
}

并将其添加到 launch.json 文件中：

"preLaunchTask": "Task Name",

您可以参考官方文档了解更多详细信息。