ric*_*ard 2 android android-sensors
想象一下,你正指着电视.你把手机握在手里.现在,转动你的手腕.
我需要使用哪种传感器来检测这种运动?
陀螺仪?取向?加速度计?
传感器TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ACCELEROMETER有细,以检测(如TYPE_ORIENTATION现在已弃用).
你会需要:
一些矩阵:
private float[] mValuesMagnet = new float[3];
private float[] mValuesAccel = new float[3];
private float[] mValuesOrientation = new float[3];
private float[] mRotationMatrix = new float[9];
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
一个监听器,用于捕获传感器发送的值(这将是SensorManager.registerListener()您必须调用以设置传感器的参数):
private final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener() {
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// Handle the events for which we registered
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3);
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3);
break;
}
};
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
你需要计算方位角,俯仰和滚动:
SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
mValuesOrientation 然后填写:
mValuesOrientation[0]:方位角,绕Z轴旋转. mValuesOrientation[1]:俯仰,围绕X轴旋转. mValuesOrientation[2]:滚动,绕Y轴旋转. 检查getOrientation()的文档以了解轴的定义方式.您可能需要使用SensorManager.remapCoordinateSystem()重新定义这些轴.
| 归档时间: |
|
| 查看次数: |
7497 次 |
| 最近记录: |