Ali*_*bin 2 dependencies ros modbus-tcp rospy ubuntu-16.04
我将按照http://wiki.ros.org/robotiq中的指示为 Robotiq 夹具安装 ros 驱动程序
，但是为了安装 Modbus TCP 依赖项 ( rosdep install robotiq_modbus_tcp)，我遇到以下问题：
错误：以下包/堆栈无法将其 rosdep 键解析为系统依赖项：robotiq_modbus_tcp：无法找到 [rospy] 的 rosdep 定义
PS：我使用的是Ubuntu 16.04（kinetic），
预先非常感谢您帮助我解决这个问题......
小智 12
我自己对 ROS 还很陌生，发现自己在这个问题上被困了 3 周。我尝试了在论坛上找到的所有内容，但没有结果。显然，问题在于当 rosdep update 命令跳过后来不受支持的 ROS 发行版（例如kinetic）的更新时。使用以下命令更新，然后再次尝试安装该软件包。
rosdep 更新 --include-eol-distros
| 归档时间： |
|
| 查看次数： |
12854 次 |
| 最近记录： |