使用 UnetSocket 在 unetstack 中创建客户端和服务器节点之间的通信

Question

我是 UnetStack 这个领域的新手，希望得到专家的帮助。

我创建了一个由 4 个节点组成的小型网络。我正在尝试将我的客户端节点（例如节点 B）连接到服务器节点 (A)。我尝试通过shell进行它们之间的通信。我在这方面取得了成功。但是当我通过代理尝试相同时，我遇到了错误。基本上，我的客户端代理保存客户端的套接字代码，我的服务器也是如此。我的目标是在客户端和服务器节点之间进行功能齐全的通信。

我创建了一个服务器代理，客户端代理将这些代理添加到各自的节点堆栈中。在上述代理中，我尝试在相应代理的 .groovy 文件中实现我的服务器套接字代码和客户端套接字代码。服务器代理添加在名为的安装文件中，setup1.groovy而客户端代理添加在setup2.groovy. 模拟脚本中相应节点的堆栈部分中提到了这些相应文件的路径。但是，我仍然面临以下错误：

SEVERE: Client/B > Agent cli died: groovy.lang.MissingMethodException: No signature of method: org.arl.unet.api.UnetSocket.connect() is applicable for argument types: (String, Integer) values: [1, 0]
Possible solutions: connect(int, int), collect(), disconnect(), cancel(), collect(groovy.lang.Closure), collect(java.util.Collection, groovy.lang.Closure)

我附上了我的模拟和代理脚本以获得更多见解。

服务器代理文件（server.groovy）

import org.arl.fjage.*
import org.arl.unet.*
import java.lang.String
//import org.arl.fjage.Agent
import org.arl.unet.api.UnetSocket
class server extends UnetAgent {
  @Override
  void startup() {
    def sock = new UnetSocket('localhost',1105)
    println('Server is active now!!!!!')
    sock.bind(Protocol.DATA)
    def rx= sock.receive()
    println(rx.from,rx.to,rx.data)
    sock.close()
  }  
}

客户端代理文件（client.groovy）

import org.arl.fjage.*
import org.arl.unet.*
import java.lang.String
import org.arl.fjage.Agent
import org.arl.unet.api.UnetSocket
class Client extends UnetAgent {
  @Override
  void startup() {
    add new WakerBehavior(5000,{
      def sock= new UnetSocket('localhost',1102)
      //def to = sock.host('A') 
      println('Client Created!!!!!!')
      sock.connect('1', Protocol.DATA) 
      sock.send('Connected!!!' as byte[]) 
      sock.send('Successfully' as byte[]) 
      sock.close()
    })
  } 
}

模拟脚本

import org.arl.fjage.*
//import org.arl.unet.*
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// display documentation

println '''
my-node network
--------------

Node A: tcp://localhost:1105, http://localhost:8081/
Node B: tcp://localhost:1102, http://localhost:8082/
Node C: tcp://localhost:1103, http://localhost:8083/
Node D: tcp://localhost:1104, http://localhost:8084/
'''

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// simulator configuration

platform = RealTimePlatform   // use real-time mode

// run the simulation forever
simulate {
  node 'A', address:1, location: [ 0.km, 0.km, -15.m], web: 8081, api: 1105, stack: "$home/etc/setup1"
  node 'B', address:2, location: [ -1.km, 1.7.km, -15.m], web: 8082, api: 1102, stack:"$home/etc/setup2"
  node 'C', address:3, location: [ 0.8.km, -1.km, -15.m], web: 8083, api: 1103, stack: "$home/etc/setup"
  node 'D', address:4, location: [ 1.5.km, 1.7.km, -15.m], web: 8084, api: 1104, stack: "$home/etc/setup"
  
  
}

setup1(服务器端安装文件) setup1.groovy

import org.arl.fjage.Agent
import java.lang.String

boolean loadAgentByClass(String name, String clazz) {
  try {
    container.add name, Class.forName(clazz).newInstance()
    return true
  } catch (Exception ex) {
    return false
  }
}

boolean loadAgentByClass(String name, String... clazzes) {
  for (String clazz: clazzes) {
    if (loadAgentByClass(name, clazz)) return true
  }
  return false
}

loadAgentByClass 'arp',          'org.arl.unet.addr.AddressResolution'
loadAgentByClass 'ranging',      'org.arl.unet.localization.Ranging'
loadAgentByClass 'mac',          'org.arl.unet.mac.CSMA'
loadAgentByClass 'uwlink',       'org.arl.unet.link.ECLink', 'org.arl.unet.link.ReliableLink'
loadAgentByClass 'transport',    'org.arl.unet.transport.SWTransport'
loadAgentByClass 'router',       'org.arl.unet.net.Router'
loadAgentByClass 'rdp',          'org.arl.unet.net.RouteDiscoveryProtocol'
loadAgentByClass 'statemanager', 'org.arl.unet.state.StateManager'

container.add 'serv', new server()
container.add 'remote', new org.arl.unet.remote.RemoteControl(cwd: new File(home, 'scripts'), enable: false)
container.add 'bbmon',  new org.arl.unet.bb.BasebandSignalMonitor(new File(home, 'logs/signals-0.txt').path, 64)

Setup2.groovy 文件遵循相同的格式，但在这种情况下添加的代理是客户端。

谢谢你。问候，

Answer 1

您看到的错误的重要部分是

No signature of method: org.arl.unet.api.UnetSocket.connect() is applicable for argument types: (String, Integer) values: [1, 0]
Possible solutions: connect(int, int),

换句话说，connect您在 UnetSocket 上调用的方法的第一个参数为 type String，第二个参数为 type int。但是，不存在这样的方法，因此会出现“无方法签名”错误。

事实上，编译器暗示了其他可能有用的方法，包括一种同时接受int两个参数的方法，这是您应该使用的方法。

所以改变你的客户端代码应该有助于解决这个问题。

void startup() {
    add new WakerBehavior(5000,{
      def sock= new UnetSocket('localhost',1102)
      //def to = sock.host('A') 
      println('Client Created!!!!!!')
      sock.connect(1, Protocol.DATA) 
      sock.send('Connected!!!' as byte[]) 
      sock.send('Successfully' as byte[]) 
      sock.close()
    })
  } 

请注意，您正在 WakerBehaviour 中创建一个新套接字，因此您将每 5 秒创建一个新套接字。你可能不想这样做。