将 Eigen::VectorXd 转换为 std::vector<double>

Question

正如标题所示，我正在尝试将 Eigen::VectorXd 转换为 std::vector。该向量是通过对矩阵进行对角化，然后取该过程的第一个特征向量来获得的。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <iomanip>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;
using namespace Eigen;

using namespace std;

int main()
{
    vector<double> vec;
    MatrixXd ones = MatrixXd::Ones(3,3);
    VectorXd firstEvector;
    SelfAdjointEigenSolver<MatrixXd> es(ones);
    firstEvector = es.eigenvectors().col(1);
    cout << "The first eigenvector of the 3x3 matrix of ones is:" << endl << firstEvector << endl;
    vec(&firstEvector[0], firstEvector.data() + firstEvector.cols()*firstEvector.rows());
    return 0;
}

我以为这是可行的方法，但是，它不起作用。我收到以下错误。

C:\CBProjects\eigenVectors\main.cpp|20|error: no match for call to '(std::vector<double>) (Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>::Scalar*, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::Scalar*)'|

我看不出我做错了什么。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

std::vector vec尽管向量已经声明，但您正在使用构造函数语法。那是行不通的。

有两种有效的方法可以将 an 的内容复制Eigen::VectorXd到 a 中std::vector<double>。您可以构造一个新的std::vector vec2，如下所示：

vector<double> vec2(firstEvector.data(), firstEvector.data() + firstEvector.size());

或使用先前声明的向量并使用vec传输数据。但在这种情况下，第一个需要调整大小：Eigen::VectorXdEigen::Mapstd::vector

vec.resize(firstEvector.size());
Map<VectorXd>(vec.data(), vec.size()) = firstEvector;