RTC 中断周期性丢失

Question

我正在将 STM32F072ZB 运行到待机模式。MCU 大部分时间处于睡眠状态（每 1 小时醒来一次以读取传感器）。由于看门狗正在运行，我使用 RTC 每 25 秒生成一个警报（看门狗周期约为 28 秒）。因此，当我睡了 1 小时时，我现在及时设置闹钟 + 25 秒，然后进入待机状态，被闹钟唤醒踢看门狗并将闹钟设置为下一个 25 秒等等......

它工作得几乎正常，但由于某种原因，有时 MCU 会因为看门狗未启动而重置。这意味着我由于某种原因错过了闹钟。我做了一些测试，24 小时内发生了 6 次。

有人经历过这种问题吗？

代码在这里：

// Set RTC_Alarm
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
util_msDelay(10);

/*To configure the wake up timer to 25s the WakeUpCounter is set to 0xC738:
 Wakeup Time Base = 16 /(32.768 kHz RC) = ~0.49 ms
 Wakeup Time = ~0.49 ms  * WakeUpCounter
 Therefore, with wake-up counter =  0xC738  = 51.000
 Wakeup Time =  0.49 ms *  51,000 = ~ 25 sec. */

HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0xC738, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
util_msDelay(10);

if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET) {
    /* Clear Standby flag */
    __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
}

/* Clear Wake-up timer flag if it is set    */
/* Flag will set after exiting from Standby */
if (LL_RTC_IsActiveFlag_WUT(RTC) == 1) {
    LL_RTC_ClearFlag_WUT(RTC);
}

/* Clear all related wakeup flags */
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
util_msDelay(10);

Answer 1

STM32 IWDG 由标称频率为 40KHz 的 LSI 振荡器运行，最大标称超时约为 26.2 秒，但 RC 振荡器既不准确也不稳定，频率范围为 30KHz 至 50KHz，时序变化范围为 19.65 至 32.75 秒。

如果 RTC 也由 LSI 驱动，那么这不是问题，但如果您从 LSE 驱动它，则无法保证您的看门狗不会在 RTC 警报之前关闭，然后您应该将 RTC 警报设置为小于 19秒。

也就是说，如果您从 LSI 运行 RTC，那么在标称 40KHz 下计算 25 秒是不正确的，51000 只是 20.4 秒。这是模棱两可的，因为评论表明您正在使用 32768Hz 的 LSE，但它也说它是一个 RC 振荡器，而我期望的是晶体或陶瓷振荡器。