相机矩阵中的原理点（编程问题）

Question

在 3x3 相机矩阵中，原理点有什么作用？它的位置是如何形成的？我们可以想象吗？据说主点是光轴与像平面的交点。但为什么它并不总是在图像的中心？我们使用opencv

Answer 1

3x3 相机内在矩阵用于将图像中的坐标映射到物理世界坐标。同样，主点在这个矩阵中的作用是“光轴与图像平面的交点”，图像中的坐标到物理世界坐标之间的映射。理想情况下，对于大多数相机而言，主点位于图像的中心，但在实践中并非总是如此。由于切向畸变或镜头组件的不完美居中以及其他制造缺陷，主点可能会略微偏离中心。3x3 相机内在矩阵试图纠正这种失真。

我发现这个网站在学习相机校准时对我很有帮助。虽然它在 MATLAB 中，但它基于 OpenCV 中使用的相同相机校准。