使用 ARKit 和 LiDAR 扫描物体并获取该物体的尺寸

Question

我正在开发一个原型，它应该能够扫描现实世界的物体并创建它的 3D 表示。然后，它需要获取有关该对象的空间数据（例如对象的宽度、高度和深度）。

目前，我已经能够使用以下指南创建对象的 3D 扫描：https://medium.com/zeitraumgruppe/what-arkit-3-5-and-the-new-ipad-pro-bring-to -表-d4bf25e5dd87

然后我就可以使用 SceneKit 查看该 3D 模型，并将其导出到计算机，但是我仍然需要弄清楚如何在手机上获取对象的空间尺寸。

我想我还需要“裁剪”掉激光雷达传感器捕获的一些不需要的数据（例如物体的地板）。另一种解决方案可能是仅“扫描”预定义边界框内的内容，就像 Apple 正在“扫描和检测 3D 对象”所做的那样，如下所示：https ://developer.apple.com/documentation/arkit/content_anchors /scanning_and_Detecting_3d_objects

然而，我也不知所措，我应该在哪里寻找更准确的信息。

有小费吗？