如何从box2D中的Body*获得灯具的Shape点数？

Question

嘿,我正在尝试集成Box2D和SFML,我的类接受一个Body指针,我需要使用它来获取一个fixture的所有点,这样我就可以形成一个身体的图形表示.

我如何得到这些积分？

Answer 1

你可以像这样迭代一个体内的灯具:

for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) 
{
    ....
}

一旦你有一个夹具你需要检查它有什么样的形状,然后转换为该形状类型来访问形状数据:

b2Shape::Type shapeType = fixture->GetType();
if ( shapeType == b2Shape::e_circle )
{
    b2CircleShape* circleShape = (b2CircleShape*)fixture->GetShape();
    ...
}
else if ( shapeType == b2Shape::e_polygon )
{
    b2PolygonShape* polygonShape = (b2PolygonShape*)fixture->GetShape();
    ....
}

使用GetVertexCount()和GetVertex()从多边形形状中获取顶点.

请注意,存储在夹具中的顶点位置在主体坐标中(相对于夹具所连接的主体).要获取世界坐标中的位置,您必须乘以体变换:

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint( localPos );