如何使用Python函数联合模拟fmu？

Question

通过像 FMPy 这样的 Python 库，我能够针对给定的和模拟 fmus（使用fmpy.simulate_fmu） 。在这种情况下，函数simulate_fmu完成模拟并返回时间序列结果。start_timestop_time

但是，我想在 fmu 和 Python 函数之间创建一个闭环（即在 Python 脚本中初始化 fmu，每 0.1 秒后从 fmu 获取结果，并基于该结果将下一个时间步的输入值更新到 fmu） 。有没有办法使用 fmpy 或 pyfmi 等现有库来实现此目的？

Answer 1

简短的回答是，是的，您提到的工具是为了完成您所要求的任务而设置的。

FMPy 可以找到一个很长的答案：

• FMPy 的示例
• 我个人的变化

但要点是在模拟过程中执行更改，就像您询问您想要的方法一样，您需要比simulate_fmu使用doStep和相关设置更深入一层。这些所需的功能/方法由 FMI 标准定义，而更高级别的实现则不然simulate_fmu，因此是该标准的依赖于工具的实现。

悬崖笔记是：

• 准备模拟输入
  • 例如，解压 FMU、定义仿真设置并实例化 FMU

from fmpy import read_model_description, extract
from fmpy.fmi2 import FMU2Slave

# extract the FMU
unzipdir = extract(fmu_filename)

fmu = FMU2Slave(guid=model_description.guid,
                unzipDirectory=unzipdir,
                modelIdentifier=model_description.coSimulation.modelIdentifier,
                instanceName='instance1')

# initialize
fmu.instantiate()
fmu.setupExperiment(startTime=start_time)
fmu.enterInitializationMode()
fmu.exitInitializationMode()

• 模拟循环
  • 设置/获取值（可以在时间步之前和/或之后执行此操作）：fmu.setReal和fmu.getReal
  • 求解时间步 ( fmu.doStep)
  • 储存价值
  • 循环直到完成
• 终止模拟：fmu.terminate()和fmu.freeInstance()
• 绘图结果
• 庆祝！