裸机嵌入式设备上的线程

Question

裸机臂设备是否支持线程（或 pthread）。我正在使用 ARM/GNU C++(arm-none-eabi-g++) 编译器，尽管我在链接器命令中给出了标志 -lpthread，但我在编译时收到错误“找不到 -lpthread”。

Answer 1

如果没有支持抢占式多任务的操作系统，您就没有线程。这就是术语“裸机”所指的内容。

g++ 和链接器都不能为您提供线程功能。只有操作系统才能提供线程。

您当然可以在自己的裸机应用程序中构建自己的线程处理，但这是一项艰巨的任务。

中断例程通常会抢占裸机设备上的主程序，可以将其视为定期触发的线程。并且可以使用周期性定时器中断来切换线程上下文。这是迈向抢占式多任务操作系统的第一步。