从多个点(kinect)使用多个图像的3d模型构造

Question

如果从不同角度收集各种图像和深度数据,是否可以构建静止物体的三维模型,我想的是有一种圆形传送带,其中放置了一个kinect和传送带,而在3d空间中重建的真实物体位于中间.然后传送带围绕图像以圆形旋转并且捕获大量图像(可能每秒10个图像),这将允许kinect从包括深度数据的每个角度捕获图像,理论上这是可能的.还必须使用纹理重新创建模型.

我想知道的是,是否有任何类似的项目/软件已经可用,任何链接将被赞赏是否可能在6个月内这样做我将如何继续这样做？比如任何类似的算法,你可以指点我这样的

谢谢,MilindaD

Answer 1

这绝对是可能的,并且有许多3D扫描仪在那里工作,或多或少相同的立体视觉原理.

您可能知道这一点,但只是为了上下文化:想法是从同一点获取两个图像并使用三角测量来计算场景中点的三维坐标.虽然这很容易,但最大的问题是找到2幅图像中点之间的对应关系,这就是你需要一个好的软件来提取和识别相似点的地方.

有一个名为Meshlab for 3d vision 的开源项目,其中包括3d重建*算法.我不知道算法的细节,但如果你想玩3D,软件绝对是一个很好的入口点.

我曾经知道其他一些,我会尝试找到它们并在这里添加它们:

• Insight3d

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