Linux 内核初始化 - 何时解析 devicetree blob 并加载树节点？

Question

我想为 Linux 初始化建立一个里程碑式的路线图，以便于我轻松理解。（对于嵌入式系统）这是我得到的：

1. Bootloader 将内核加载到 RAM 并启动它
2. Linux内核进入head.o，启动start_kernel()
3. CPU架构找到，MMU启动。
4. setup_arch() 被调用，设置 CPU。
5. 内核子系统已加载。
6. do_initcalls() 被调用，并且带有 *_initcall() 和 module_init() 函数的模块被启动。
7. 然后运行 ​​/sbin/init （或类似的）。

我不知道这里究竟什么时候处理devicetree。是在处理 do_initcall() 函数时还是在处理之前？一般来说，何时解析 devicetree，何时处理树节点？预先非常感谢您。

非常感谢对我的想法的任何纠正。

Answer 1

这是个好问题。

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首先，我想你已经知道内核会使用DT中的数据来识别具体的机器，在一般跨平台或硬件使用的情况下，我们需要它在启动初期建立起来，以便它有机会运行特定于机器的修复。

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以下是我从Linux 内核文档中摘录的一些信息。

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在大多数情况下，机器身份无关紧要，内核将根据机器\xe2\x80\x99s 核心 CPU 或 SoC 选择设置代码。例如，在 ARM 上，arch/arm/kernel/setup.c 中的 setup_arch() 将调用 arch/arm/kernel/devtree.c 中的 setup_machine_fdt()，该函数会搜索 machine_desc 表并选择与设备树数据最匹配的 machine_desc 。它通过查看根设备树节点中的 \xe2\x80\x98兼容\xe2\x80\x99 属性，并将其与 struct machine_desc 中的 dt_compat 列表（在 arch/arm/include/ 中定义）进行比较来确定最佳匹配。 asm/mach/arch.h（如果你\xe2\x80\x99 好奇的话）。

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至于Linux初始化，我认为我们可以在列表中添加一些内容。

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1. 放上START按钮，复位信号触发

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2. CS:IP 修复至 BIOS 0XFFFF0 地址

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3. 跳转到BIOS的开始处

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4. 自检、键盘等硬件设备启动、实模式IDT、GDT

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5. 加载 Bootloader，如 grub2 或 syslinux。

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6. 引导加载程序将内核加载到 RAM 并启动它（boot.img->core.img）。

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7. A20 打开，调用setup.s，切换到保护模式

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8. Linux内核进入head.o，IDT&GDT刷新，decompress_kernel()，启动start_kernel()

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9. INIT_TASK(init_task) 创建

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10. trap_init()

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11. CPU 架构找到，MMU 启动（mmu_init()）。

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12. setup_arch() 被调用，设置 CPU。

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13. 内核子系统已加载。

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14. do_initcalls() 被调用，并且带有 *_initcall() 和 module_init() 函数的模块被启动。

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15. rest_init() 将创建进程 1 和 2，换句话说，/sbin/init（或类似进程）并且运行 kthreadd。

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