如何在 Modelica 中描述 dy/dx 的导数？

Question

我工作的一个简单的模型，其中包括的DY / DX衍生物，但在Modelica的，我不能这个方程直接写，我可以使用组合的x=time和der(y)，但我认为这是因为Modelica的语言限制的妥协.

我的问题是：是否有另一种更好的方法来描述 Modelica 中的导数？

这是代码：

model HowToExpressDerivative "dy/dx=5, how to describe this equation in Modelica?"
  Real x,y;
equation 
  x = time;
  der(y) = 5;
end HowToExpressDerivative;

我也试过用der(y)/der(x)来表达dy/dx，但是当 x 等于 时出现错误time^2。

model HowToExpressDerivative "dy/dx=5, how to describe this equation in Modelica?"
  Real x,y;
equation 
  x=time^2;
  der(y)/der(x)=5;
end HowToExpressDerivative;

Error: The following error was detected at time: 0

Model error - division by zero: (1.0) / (der(x)) = (1) / (0)

Error: Integrator failed to start model.
... "HowToExpressDerivative.mat" creating (simulation result file)

ERROR: The simulation of HowToExpressDerivative FAILED

Answer 1

给定焓h和曲柄角，phi您可以替换dh/dphi=...为：

  der(h)/der(phi)=...

但是，即使正确，该公式也会在发动机静止时失效（der(phi)=0），因此并不理想。

另一种方法是重写公式。仔细观察公式似乎是：

  dh/dphi=(\partial a/\partial T)*dT/dphi+...

这表明它们可以重写为：

  der(h)=(\partial a/\partial T)*der(T)+...