我可以在中断中使用 cli() 和 sei() 吗？

Question

我可以像这样使用 cli() 和 sei() 吗：

ISR(EXT_INT0_vect)
{
    cli();
    MyFunction();
    sei();
}

听说是禁止的。或者我可以像上面那样使用 cli() 和 sei() 吗？

Answer 1

如果您想要正常的中断行为，则手动调用 cli() 和 sei() （如您的示例中）是多余的。也就是说，因为AVR在执行ISR之前会自动清除全局中断标志。嵌套中断的使用情况很少，您可能需要在 ISR 中使用 sei() 手动重新启用中断。

来自嵌套中断：

通常，AVR 硬件在进入中断之前会清除全局中断标志（在 SREG 中）。这意味着正在运行的处理程序内将禁用其他中断，直到处理程序完成并退出。

RETI 指令是中断处理程序的正常函数尾声，因此重新启用中断（就像执行 SEI 指令一样）。因此，通常情况下，中断处理程序不能嵌套。

对于大多数中断处理程序来说，这是所需的行为。对于某些人来说，甚至需要它来防止无限递归中断。递归很容易超出可用的堆栈空间并使正在运行的程序崩溃。在极少数情况下，可能需要在中断处理程序内尽早重新启用全局中断标志，从而允许递归中断处理。小心。

这可以通过在中断处理程序的开头插入 sei() 指令来完成，但这仍然会在（编译器生成的）中断序言中留下一些指令，以便在禁用全局中断的情况下运行。[...]