在 iOS 中使用 LiDAR 扫描仪导出扫描环境的 3D 彩色模型

Question

我正在研究 POC，使用 LiDAR 扫描仪将扫描区域导出为彩色 3D 格式。

我正在遵循苹果的例子。 https://developer.apple.com/documentation/arkit/world_tracking/visualizing_and_interacting_with_a_reconstructed_scene

但它给出的结果是灰色的。

我希望以实际颜色导出 3D 模型。

有人能对此有什么想法吗？

我发现很多应用程序都在做同样的事情。