如何使用适用于2个微控制器的嵌入式C语言为嵌入式系统编写可移植代码？

Question

我有 STM32F4 DISC-1 的 UART 代码，我希望它也能在其他微控制器上工作。如何开始？

Answer 1

您需要在驱动程序之上编写硬件抽象层（HAL） ^{1） ，以便无论使用什么MCU，都可以保持相同的调用者代码、更高层协议处理等。}类似于（伪代码）：

// uart.h

void uart_init ( /* system_clock, desired baudrate, stop bits etc */)

uart_err_t uart_send (const uint8_t* data, size_t size);

uart_err_t uart_receive (uint8_t* data, size_t buf_size, size_t* bytes_received);

等等。每个MCU的驱动程序都实现了上述功能。这需要位于所有低级内容之上，例如中断、环形缓冲区或 DMA，这些内容需要在驱动程序内部进行处理。上述函数应该是中断安全的 setter/getter。

¹⁾不要与 ST 的所谓“HAL”膨胀软件相混淆，后者不应用于任何目的。请查看它以获取如何实现驱动程序的提示，但不要按原样使用其代码。