这是一项相当复杂的任务,无法通过Stackoverflow上的几个段落来回答.原因是它有很多基于其他知识的知识.我将首先阅读线性代数,例如优秀的Rorres等人.
从点云创建网格是一项复杂的任务,目前没有使用的事实算法.最流行的方法似乎是首先创建一个离散的截断的符号距离函数(TSDF),然后使用例如Marching Cubes来获得网格.另一种算法是Delaunay三角剖分.
s-hull项目还提供了ac#实现.
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