MicroPython：OSError：[Errno 19] ENODEV

Question

我尝试将 ESP32 连接到传感器 GY91(MPU9250 +BMP280)。我正在使用这个库：https ://github.com/tuupola/micropython-mpu9250

我使用了示例代码：

import utime
from machine import I2C, Pin
from mpu9250 import MPU9250

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = MPU9250(i2c)

print("MPU9250 id: " + hex(sensor.whoami))

while True:
    print(sensor.acceleration)
    print(sensor.gyro)
    print(sensor.magnetic)
    print(sensor.temperature)

    utime.sleep_ms(1000)

我将库（mpu6500、mpu9250、ak8963）导入到我的设备 ESP32 中。但是当我启动代码时出现这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "<string>", line 8, in <module>
  File "mpu9250.py", line 45, in __init__
  File "mpu6500.py", line 97, in __init__
  File "mpu6500.py", line 149, in whoami
  File "mpu6500.py", line 181, in _register_char
OSError: [Errno 19] ENODEV

我用来在 MicroPython 中编程的软件是 uPyCraft，我也使用 Thonny。硬件是ESP32和传感器GY-91（我通过3根电缆连接，Vin（传感器的）到5V，SCL到引脚22，SDA到引脚21）

有人可以帮助我吗

Answer 1

您说您使用了三根线来连接 GY-91 - VIN、SCL 和 SDA。你没有提到GND。

您必须连接 GND 和 VIN 才能正常工作。使用另一个跳线将 GND 连接到 ESP32 上的 GND，然后重试。

[编辑：Errno 19 ENODEV 表示模块找不到 I2C 传感器]