通过蓝牙将图像从 ESP32 发送到 Android Studio 时“丢失字节”

Question

第一次在这里提问。目前，我在将 ESP32 CAM 拍摄的照片发送到 Android Studio 应用程序时遇到问题。

虽然图片已收到，但大多数时候并不完整，或者显示一些灰色区域，如附图所示。

我注意到可用字节因图片而异，因此我绝望地尝试循环输出/输入流来拍照，直到可用字节超过 14000。仍然有大量可用字节，图片多次（并非总是如此） ）显示一大块灰色像素。

我读到这可能是因为蓝牙套接字必须在“最后”异常中关闭，但我无法让它工作。

我非常感谢你的帮助！

private fun tomarFoto() { //Function to take the picture by sending an OutputStream and receiving the taken picture bytes through InputStream
  var bytes : ByteArray? = null
  val fotoEsp : ImageView = findViewById(R.id.fotoESP)
  var available = 0

  if (m_bluetoothSocket != null) {
    try {
      CoroutineScope(IO).launch {
        for (i in 0..4) {
          async {            
            m_bluetoothSocket!!.outputStream.write("a".toByteArray())
            delay(1500)
          }.await()

          available = m_bluetoothSocket!!.inputStream.available()
          println("Available1: ${available}")
          if (available > 14000) {
            break
          }
        }

        println("Available2: ${available}")
        bytes = ByteArray(available)
        m_bluetoothSocket!!.inputStream.read(bytes, 0, available)
        val bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, available)

        if (bmp != null) { //Flip image upside down
          fun Bitmap.flip(x: Float, y: Float, cx: Float, cy: Float): Bitmap {
            val matrix = Matrix().apply { postScale(x, y, cx, cy) }
          return Bitmap.createBitmap(this, 0, 0, width, height, matrix, true)
        }

        val cx = bmp.width / 2f
        val cy = bmp.height / 2f
        val flippedBitmap = bmp.flip(1f, -1f, cx, cy)
        runOnUiThread {
          fotoEsp.setImageBitmap(flippedBitmap)
        }
      } else {
        runOnUiThread {
          fotoEsp.setImageBitmap(bmp)
        }
      }
    }
  } catch(e: IOException) {
      Log.e("client", "Cannot read data", e)
      e.printStackTrace()
    }
  }
}

显示收到照片中灰色区域的图片：

Answer 1

对于任何面临这个问题的人来说，我终于找到了问题/解决方案。

如果您使用 ESP32 库的“CameraWebServer”示例进行图片配置，您可能还需要以下参数：

  if (psramFound()) {
   Serial.println("psramFound() true");
   config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
   config.jpeg_quality = 10;
   config.fb_count = 2;
  } else { ........

然而，我发现通过将“fb_count”设置为 1 解决了我的问题。

我还必须将 jpeg_quality 更改为 20，您可以使用这个来找到最佳点以优化图像质量，该数字从 0 到 63，其中 0 是最佳质量。