如何在旋转的矩形上执行碰撞检测?

Wil*_*iam 21 algorithm math geometry collision-detection

好吧,我正在尝试编写一个程序,可以告诉我旋转到140度的30x100矩形中的任何点是否在旋转到200度的另一个30x100矩形内.

老实说,我甚至不知道从哪里开始.我想在进行正常计算之前重新旋转它们,但是它们仍然无法匹配.

我怎样才能做到这一点?