将 onnx 转换为 tensorrt 模型时找不到 ScatterND 插件

Question

能够将 pytorch 模型转换为 onnx 并使用 pytorch 验证 onnx 输出。它工作正常。但是当我尝试将 onnx 转换为 tensorrt 引擎时，它在 onnx 解析器失败并返回此错误。

[TensorRT] 错误：INVALID_ARGUMENT：getPluginCreator 找不到插件 ScatterND 版本 1

Onnx 版本：1.6.0 Tensorrt 版本：7.1.3.4

任何人都可以在这里提供帮助，如何在 python 中添加 ScatterND 插件以及如何使用它？有没有其他方法可以解决这个问题？

提前致谢。